DragonK

01平面反射系统性能优化

基于预烘焙Cubemap + Depth Trace的反射feature，替代实时反射相机方案，提升了平面反射系统的性能表现。

02无限大项目阴影模块负责人

主要负责项目阴影模块开发，调优，以及解决各种疑难杂症。

03多类型光源Capsule Shadow实现与效果调优

调研UE5 Shadow Pipeline Direct/Indirect Capsule实现，开发支持 Point/Spot Light的人物/物体胶囊阴影系统。

04近似Cube的非标准胶囊体阴影

实现基于变换的非标准胶囊体阴影，作为低配场景下的低开销Spotlight阴影方案。

01预研项目逻辑层开发与测试

参与预研游戏项目逻辑层开发与测试，协助推进功能落地与稳定性验证。

02基于 UE5 GAS 的业务逻辑与技能流程优化

基于 UE5 GAS 插件实现业务逻辑，优化技能配置流程/表现效果

03技术文档沉淀

研究 UE5 内各类委托机制的实现与应用，撰写数篇KM文档

01现代光栅化延迟渲染管线完善

完善延迟渲染管线中 CSM、Bloom、PCSS、CubicShadowMap 等特性，补全并稳定核心渲染流程。

02VulkanRHI 细粒度资源追踪优化

重构 CmdReordererTracker 模块的资源追踪逻辑，细化 Resource 状态管理粒度，减少冗余 Barrier 提交，降低驱动同步开销。

03Shader 拆分与重构优化

围绕现代光栅化延迟渲染管线拆分并重构 Shader 模块，降低特性迭代时的耦合度，提升管线维护效率。

01URDF/MJCF 格式解析器

实现 URDF link/joint 图结构到引擎内部 BodyNode 树的转换，处理 rpy→quat 变换累积、package:// 路径解析及相机/传感器扩展标签适配，支持 URDF/MJCF 多种机器人模型格式接入。

02Megabuffer GPU-Driven Indirect 架构

构建统一几何缓冲区管理静态/可合批 mesh 的顶点与索引数据，基于 vkCmdDrawIndexedIndirect 进行 multi-draw indirect 提交，减少逐 mesh draw submission 与状态绑定开销。

03GPU Compaction 优化

Indirect Draw执行前插入 compaction compute shader，将 instanceCount 非零命令原子紧凑, 减少稀疏场景下的 Front-End 无效遍历。

04透明物体 GPU Bitonic 排序

实现基于 Bitonic Sort 的透明实例排序ODT，并进一步优化实现 Weighted Blended OIT，改善透明物体遮挡关系表现。

05离线批量渲染流程搭建

构建离线批量渲染驱动层，读取场景配置后自动调度多视角渲染并导出 RGB/Depth 图像序列，为具身智能仿真数据采集提供可复现的渲染基础设施。